Анна Адамовна Красуская родилась в 1854 году в Тобольске. Окончила Женские врачебные курсы при Николаевском военном госпитале, трудовой путь начала с должности учителя гимнастики в гимназии М.Н. Стоюниной и проработала там с 1881-го по 1887 год.

Ее жизнь и работа были тесно связаны с деятельностью Петра Францевича Лесгафта. Именно она была его ближайшей ученицей и сменила ученого в должности заведующего кафедрой анатомии после его смерти в 1909 году. Анна Адамовна руководила кафедрой с 1909-го по 1919-й и с 1921-го по 1927 годы.

Анну Красускую можно смело назвать продолжателем дел П.Ф. Лесгафта. Ученые отчетливее воспринимали возможность неблагоприятных последствий избыточной двигательной деятельности, чем многие представители последующих поколений исследователей и тренеров. Ведь в течение ряда лет провозглашалась лишь позитивность действия двигательных нагрузок на организм.

Более семидесяти лет назад Анна Красуская написала: «Недостаточно быть ловким спортсменом, чтобы взять на себя руководство воспитанием движений ребенка или даже взрослого. Надо знать и понимать строение органов и влияние их деятельности на отправления других органов, чтобы уметь научно оценить применяемые физические упражнения, или предложить физические упражнения, которые содействовали бы уничтожению деформаций организма, вызываемых постоянной однообразной деятельностью при профессиональной работе».

Она настаивала на том, что необходимо задуматься о мерах по сохранению здоровья на фоне интенсивных тренировочных нагрузок, о способах равновероятного достижения как новых спортивных результатов, так и высоких показателей физической и умственной работоспособности при сохранении полноценного здоровья.

Все научные исследования Анны Красуской были посвящены функциональной взаимосвязи мышц и костей, анатомии и гистологии мышц с анализом функционального значения их строения, кровоснабжению органов в связи с их различной функциональной активностью, механизму дыхания и влиянию на организм дыхательной гимнастики. Ею создана большая часть анатомических препаратов, которые составили основу экспонатов музея кафедры анатомии в НГУ им. П.Ф. Лесгафта.

Более 80 лет назад Анна Красуская высказала мнение о том, что ни один отдел мышечной системы человеческого организма не подвергался такому частому и продолжавшемуся долгие годы обсуждению, как вопрос о механизме движения грудной клетки.

В своих трудах Анна Красуская говорит, что упражнения для развития дыхательного аппарата должны быть введены в число обязательных ежедневных. Для здоровых следует применять дыхательные движения, вызываемые автоматическим путем — при беге и ходьбе (для детей — во время игр) — и обращать внимание на регулирование ритма дыхательных движений и постепенного увеличения скорости и продолжительности этих движений.

Ей принадлежат такие научно-популярные работы, как: «Лекции по физическому образованию», «Руководство по анатомии человека (по лекциям П.Ф. Лесгафта и А.А. Красуской)», «Атлас к Руководству по анатомии человека», «Анатомия мышечной системы: По запискам лекций П.Ф. Лесгафта и А.А. Красуской», «Теория и практика физической культуры».

В 1918 году Анне Красуской присуждено звание профессора анатомии без защиты диссертации – за вклад в развитие науки. Именно она – первая в России женщина – профессор анатомии.

С 1927 года – профессор-консультант. В 1934 году присвоено звание Героя Труда. В 1940 году присвоено звание заслуженного деятеля науки РСФСР.